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O postgres é um banco de dados relacional sendo assim o TRUNCATE não pode ser executado em uma tabela que seja referenciada por outra tabela através de uma chave estrangeira, então antes de executar o TRUNCATE você precisa desabilitar as TRIGGERS

-- desativa as triggers
UPDATE "pg_class" SET "reltriggers" = 0 WHERE "relname" = 'tabela';

-- limpa a tabela
TRUNCATE tabela

-- reativa as triggers
UPDATE pg_class SET reltriggers = (SELECT count(*) FROM pg_trigger WHERE pg_class.oid = tgrelid) WHERE relname = 'tabela';